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标题: 机器人可以自学单手解魔方了，这意味着什么？ [打印本页]

作者: yishanyish 时间: 2021-6-24 11:14
标题: 机器人可以自学单手解魔方了，这意味着什么？
机器人可以做的事情越来越多，摘水果、组装家具、做寿司……但实践上如今的人工智能还离不开人工干涉。

不过最近伊隆·马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展现了一个具有里程碑意义的成果，其去年终次发布的机械手 Dactyl ，曾经学会了单手解魔方，而这项技能是 Dactyl 自学而成的。

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实践上，机器人解魔方并不是什么新颖事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的一个机器人，能在不到 1 秒钟之内复原一个魔方，远远超过了人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的一款机器人把将这个工夫延长到了 0.4 秒。

但这些机器人的形状大都和人手很不一样，这样的设计也注定了无法完成更多不同的义务。而 Dactyl 采用的是模拟人手的 24 关节机械手，研讨人员希望 Dactyl 能学习如何像人类一样来控制这些关节。

OpenAI 的机器人技术主管 Peter Welinder 表示，其实很多机器人都能随便解魔方，但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于，那些机器人是制造出来专门用于解魔方的，但 Dactyl 却能完成更多义务。

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因此， Dactyl 真正了不起的地方不在于能单手解魔方，而是如何学习这项技能的过程。由于在整个过程中，研讨人员其实并没有专门为机械手的操作停止编程，一切都要靠 Dactyl 本人领悟。

而要让机器人「自学成才」则离不开人工智能。Dactyl 采用的是一种在虚拟环境中停止的深度学习模型，这种虚拟环境的训练形式有一个好处，那就是不会耗费理想世界的工夫，此外还不用担心机器人在训练中摔坏或者损伤别人。

Dactyl 在虚拟世界中积累数万年的训练阅历，但在理想中只过了几个月工夫，颇有点「山中方一日，世上已千年」的感觉，这种训练方式大大延长了 AI 的学习工夫，背后则需求数千个超高功能的 CPU 和 GPU 同时运转。

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经过这种训练而成的 Dactyl 还能自行应对各种突发状况，比如在解魔方过程中研讨人员不断用一些物体去戳它，还用纸屑和泡沫停止干扰，但 Dactyl 照旧能完成义务，而在训练中没有模拟过这种情形。

Peter Welinder 指出，如今机器人之所以无法像人类一样掌握多项技能，是由于机器人要完成一项简单的义务，也需求大量的训练，完成新义务则要从头末尾训练，即便是波士顿动力的网红机器狗也无法完成自主操作，假如没有专门编程和人工干涉连基本的动作都难以完成.

但假如机器人的 AI 算法可以像人类一样建模，就能疾速掌握多项技能。正如 OpenAI 所说，Dactyl 是迈向将来机器人的一小步，但却至关重要，能让人工智能不再依赖人类，代替人类完成更多复杂的体力休息。

作者: 嗯哼嗯哼蹦擦侧 时间: 2021-6-24 16:39
学习下

作者: 双鱼涵梓 时间: 2021-6-25 14:18
锄禾日当午，发帖真辛苦。谁知坛中餐，帖帖皆辛苦！

作者: sendusus 时间: 2021-6-26 17:13
大神，请收下我的膝盖

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