石头科技往年 3 月份刚刚发布的全新石头扫拖机器人 T7S Plus 就是一款可以思索、真正的智能扫地机器人。
扫地机器人聪不聪明离不开途径规划和避障才能，我们知道，iPhone 的原深感摄像头运用的就是 3D 结构光技术，可以准确地测量物体的深度信息，是一种比较高端的技术，这一次，石头将这种技术搬到了扫拖机器人 T7S Plus 上，简单来说，它可以完成毫米级高精度避障。
[attach]632822[/attach]
假如只运用 3D 结构光其实还不够，石头还在 T7S Plus 上交融了 LDS 激光测距、超声波地毯辨认、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到准确辨认周围的物体，同时避免误撞、或者因过度避障而漏扫的状况。
[attach]632823[/attach]
石头扫拖机器人 T7S Plus 采用了全新的 RR mason 8.0 3D 算法系统，各方面都比过去都更聪明，比如如今在 App 端新添加了拖地途径显示（浅白色区域）和充电座类型显示和设置，扫了哪里，拖了哪里，了如指掌。再如，RR mason 8.0 算法系统中还新增精细擦地形式，以最严密的切行擦地策略，Z 字形扫拖一行接近拖两次的效果，有效提升擦地效果。
[attach]632824[/attach]
在一次打扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的打扫过程，可以看到，T7S Plus 可以很好地躲避地面的摄影灯架等妨碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的道路停止打扫。
[attach]632825[/attach]
很多家庭都会选择在客厅铺设地毯，过去，扫地机器人在碰到地毯时，由于不能很好地辨认，常常会卡住，假如没有被卡住，扫地机器人则会带着脏湿的拖布和轮子从地毯上碾过，对地毯形成二次污染。针对这个难题，石头扫拖机器人 T7S Plus 带来了智能升降擦地系统，在机器人底部，石头加入了超声波地毯辨认模块，超声波器件经过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不分歧来判别地面材质，在辨认到地毯时，T7S Plus 自动升起擦地模组打扫地毯，防止打湿地毯，并且减小地毯下行走的阻力。
[attach]632826[/attach]
当然，经过 App 你也可以选择不同的“地毯形式”停止清洁，比如当你选择“地毯深度清算”形式后，T7S Plus 会对地毯中藏纳的脏污停止深度清算。
此外，当石头 T7S Plus 辨认到地毯后，地毯区域会以暗影的方式在地图上呈现，并标注“地毯区域”，让大家更直观地看到地毯的地位。