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标题: 腾讯四代机器人齐亮相：最新一代后空翻太稳了 [打印本页]

作者: zqc大彬 时间: 2021-6-15 08:34
标题: 腾讯四代机器人齐亮相：最新一代后空翻太稳了
2018年3月，腾讯宣布将在深圳成立“机器人实验室”，命名为“Robotics X”，肩负着进一步探求虚拟世界与真实世界衔接的重担。
此前曾经推出了三款机器人，包括自平衡轮式移动机器人小摩托（大哥）、四足移动机器人Jamoca（二哥）、多模态四足机器人腾讯机器狗Max（三哥）。

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明天，第四名机器人正式亮相，它名叫Ollie，是一个轮腿式机器人，兼具轮式优势和腿部才能。
轮式优势——高山移动快、效率高、噪音低。
腿部才能——顺应不高山面、腾跃经过台阶等动作，越障才能强。
在高山，它可以360°自在转体，S线极限滑行等各种高难度动作，个子不高，35厘米，但可以跳上40厘米的台阶，垂直起跳高度最高可达60厘米。
其采用机器人全身动力学，最优化方法求得全身各关节力矩，经过电机的力矩控制，完成机器人的全身姿态控制经过电机的力矩控制，完成机器人的全身姿态控制，提升抗外界干扰的才能。
Ollie单腿采用并联机构，与身体构成五连杆结构，这让它的身体具有结构简单、动态功能高、迸发力强的特点，可以完成后空翻。
它还有第三条腿，除了加强机身平衡和提供额外角动量完成高动态空翻等动作蓄能以外，还有一个重要作用——增大负载。目前已实如今三轮波动模态下搭载机械臂，完成简单操作义务。
如今Ollie还处于研发阶段，没有完全成熟。接上去将拓展感知、负载等各功能模块的搭建，具有更成熟、更丰富的才能后，才能走进更多生活场景。

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作者: 云的轨迹a 时间: 2021-6-15 08:36
酷

作者: 李渭清 时间: 2021-6-15 08:45
可以

作者: 羽千叶 时间: 2021-6-16 08:17
打酱油的人拉，回复下赚取积分

作者: 只爱啊昆 时间: 2021-6-17 07:27
唉？楼主写完了？不打算多写点么？

作者: @Xizi_ukdHxkem 时间: 2021-6-17 22:57
LZ是天才，坚定完毕

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