工业机器人进化了64年，终于变成了这个样子 - 智客公社

如果要追溯最早的机器人概念，大概要到公元前8世纪的《伊利亚特》——荷马讲述的特洛伊战争史诗。书中写道，工匠之神赫菲斯托斯用黄金打造了一批机械女仆。这些女仆有心能解意，有嘴能说话，有手能使力，精通手工制造。

故事虽是虚构，却反映了一个最基本的现实：机器人自诞生的那一刻起，就是作为人类的理想仆人而存在。它们神通广大、无所不能，而且从不知疲倦。工业机器人尤其。从1920年，“Robot”这个词首次被捷克作家Karel Capek创造出来，到现在工业机器人已经发展了近百年。

从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的“智能机器人”，工业机器人的发展日新月异。但它却始终承受着工厂仆人不该有的伦理压力，一直到最近才找到了解决方法。

世界上第一台机器人就是一台工业机器人，名叫unimate。不同于捷克作家笔下的人形机器人，它只是一个可以自动完成搬运工作的机械手臂，庞大而笨重，只能完成很简单的任务。

1959年，当机器人之父恩格尔伯格把unimate呈现在公众面前时，大家并没有特别感冒。直到两年以后，通用汽车公司试装了这台机器人才发现，它动作精准、不需要中场休息，而且能解决一直让通用头疼的高温作业问题。

于是通用公司便订购了更多机器人，安装在美国所有工厂，并将这种工业机器人的工作范围扩展到焊接、油漆、粘合以及装配等环节。超出通用的预料，正是因为unimate，它的整个生产线完成了自动化升级。美国乃至日本的制造企业纷纷效仿，将机器人引入自家流水线。美国机器人协会后来评价，“unimate彻底改变了现代工业和汽车制造的流程”。

而unimate也成了全民网红。美国当时最热门的晚间谈话节目把它请上电视，对着300万电视观众，unimate表演起了发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒和拉手风琴，观众们狂热不已。

让世界观众狂热的，是在20世纪70年代推出的“感觉型”工业机器人。相比于第一代示教再现型工业机器人——这类机器人主要通过计算机来控制机械，能够重复再现人当时示教的结果，对外界的环境并没有感知。

第二代感觉型工业机器人某种程度上已经带有人工智能的影子。以日本日立公司专门为混凝土桩行业开发的自动螺栓连接机器人为例，它是世界上第一台安装有动态视觉的工业机器人，能够识别浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具同步移动，完成螺栓拧紧和拧松工作。不过，狂热归狂热，由于工业机器人的技术尚未成熟，它的B面也渐渐浮出水面。

有一个耐人寻味的故事。法国哲学家笛卡尔，对，就是用心形曲线告白的那个，在女儿弗朗辛死后悲痛欲绝。于是，他便制作了一个能说话、会走路的机器人偶“弗朗辛”。有次，笛卡尔受邀前往瑞典，就把人偶藏在一个小箱子里带上了船。船员在检查行李时，看见一个机器人突然坐起，吓得他赶紧把人偶扔进了大海。

当然了，这只是传言，但它却集中体现了人们对机器人自始至终都存在的矛盾心理：一方面，人们在机器人身上看到希望，另一方面，机器人的非自然性又让人们心生恐惧。

人们对工业机器人的恐惧，大多来源于害怕失业。三年前，《纽约时报》发表的一篇文章显示，如果为每一千名工人配备一个机器人，将导致六名工人失业，整体工资下降四分之三。仅1990-2007这十多年，就有67万人因机器人而失业。

这些人大多是没有大学学位的蓝领和部分零售从业者，在自己的工作被机器人取代以后，他们并不能像两百多年前的路德派抗议者一样，愤怒地砸了珍妮机。他们的不满常常以罢工的形式无力地呈现在公众面前。比如，因为害怕被机器人抢走饭碗，拉斯维加斯赌城工人准备“全市大罢工”。

你害怕机器人吗？科幻剧《西部世界》抛出了一个更令人毛骨悚然的问题：如果机器人产生了意识，那就不是夺走人类工作那么简单了。在现实中，层出不穷的安全事故也常常为工业机器人蒙上一层恐怖色彩。

上世纪七十年代，日本广岛一家工厂内发生了世界上第一起“机器人杀人”事件。切割机器人正在切钢板，突然发生了异常状况，将旁边正在值班的工人当做钢板开始切。同样的事件还发生在德国某知名汽车制造厂。一名技术人员正在安装机器人，突然被机器人抓住胸部，然后狠狠地压向金属板，当场便不治身亡。

某种程度上，正是那些极其危险，又或是看似简单重复实则复杂而艰辛的工作，让人们真正意识到工业机器人存在的合理性。

在英国牛津，一座名叫托塔马克的核聚变反应堆创下了1500万摄氏度的纪录。这个数字意味着它比太阳的核心温度还要高，如果能成功完成核聚变反应，甚至可以一劳永逸地解决世界能源问题。但与此同时，超高温、超高危的工作根本不适合人类，只能交给机器人来做。

飞机制造领域亦是。飞机喷漆是一项耗时长、工序繁杂、工作量极大的工作，目前主要依赖于手工喷涂。但这种方式的缺点也很明显，手工喷涂的质量完全取决于工人的经验，很难保证一致性。而且在喷漆的时候，会产生大量有毒气体和有毒粉尘，严重时会致癌。也有些飞机采用的是自动化的喷涂设备来喷漆，但常常要花2-3周的时间在机械臂的参数调整和示教上。

在中国商飞，这个问题却被联想自主研发的联想晨星工业机器人解决了——工人只需戴上晨星AR眼镜，就可以接收到机器人在现场拍摄到的3D视频，并基于感知到的信息向机器人下达控制指令。

重点是操作员在演示结束以后，联想晨星工业机器人还能基于计算机视觉自动检测喷涂质量。而机器人也同步学会了动作序列，当需要重复操作同一工件时，就可以在没有操作员介入的情况下自主完成该任务。

作为第三代智能工业机器人的代表，联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。它非常适合代替人工在装配流水线、喷涂车间、核电站中进行放射性试验或操作的热室等高危高压的环境中作业，是一个非常称职的工厂仆人。

而说到最为重要的安全问题，就不得不提晨星机器人的“手—脚—大脑”结构。“手”和“大脑”分别指的是可以学习和模拟工人动作的晨星机械臂和晨星机器人背后的AI大脑，这是智能机器人最重要的秘密。而“脚”则指的是机器人的可移动性。它可以自由地在车间移动，但是遇到障碍或者工人马上就会停下来，非常安全！

正如科幻作家刘慈欣所预言，机器人缺乏情感，始终不能成为一个独立的个体，但它们却有可能在未来学会创作、拥有思维。

到现在为止，工业机器人在我国依然拥有很大的发展空间。在自证了实力和伦理性之后，它们将如何自我迭代，为工业场景注入多少可能性，我们或许可以联想一下。