这些 “边缘计算”的任务通常需要借助OT 的采样、传输，再经由 IT 软件的分析、化，然后再经由 OT 执行，形成大的闭环。但 是， 长 久 以 来， 在 IT 与 OT 世 界 之间有着较大的差异。首先，为了获得通信的时性和确定性，工业通常采用了轮询或令牌机制如 POWERLINK、PROFINET、EIP 等，而 IT 络则采用了“尽力而为”的设计思想。在操作系统方面，工业任务基于“等时同步”的设计，而采用了时操作系统（RTOS），而 IT 系统则基于抢占式多任务的通用操作系统如 W。
这些差异导致了 IT 与 OT 之间产生的融合壁垒，并非不能连接。但是，它导致了非常多的额外工作，例如为系统所增加的额外硬件转换和软件接口的工程量。因此，需要一个标准封装的架构来“简化”这些复杂工作，以提高工程开发效率，使得 IT 世界丰富的计算资源和 OT 世界的控制之间形成协同，以满足数字化转型的需求。
OS- 消除障碍，推进协作
解决产业问题，就是创新的源动力。作为开放自动化技术的引领者，贝加莱一直致力于将 IT 技术引入 OT 领域，解决用户的问题，而 OS 就是为此寻找的解决方案。OS，贝加莱比较新推出的 E C- O S- 增强为跨界操作系统，它是一个旨在将 IT 与 OT 世界连接的技术，为机器制造商提供了更为广泛的创新设计可能性。
OS 要解决在周期性、确定性的 OT任务和互操作性、事件驱动的 IT 任务之间寻求连接的桥梁，如图 2 所示，左侧为 OT 中的确定性与周期性任务，右侧为 IT 的互操作与事件驱动型任务，它可以基于 P、J、D、云端任务开发。
OS一个中间自适应接口
OS 是 一 个 跨 界 的 操 作 系 统， 它 为基 于 L 的 平 台 软 件， 与 基 于 贝 加 莱RTOS( 即，贝加莱的 A R) 之间现高效项目管理、数据动态交互、代码下载与安装、配置、应用同步、诊断与维护，提供了一个可以被理解为“中间自适应接口”。中间是指它的桥梁作用，而自适应是一种“化繁为简”的能力，接口，代表着标准与规范。总之，OS 要把 IT 和 OT 连接工作简化到一个盒子中，让用户不用顾虑连接之烦，而只关注各自的任务。
OS 为 L 程序和贝加莱 RTOS 上的应用程序提供了集成功能，它使得两者可以在各自的环境对称运行，并进行数据交互。OS 包括了一个用户友好的 API，用于高性能数据交换，该 API 可确保过程数据在控制器的操作系统和L 之间轻松、缓冲通信，且始终保持在 S 范围内。
习惯于在 L 环境开发的工程师只需将开发的 L 应用程序作为 OS 的软件包导入 A S，并通过A S 对项目进行管理。L 的开发环境软件例如 V S、E。
对于机器的远程维护而言，OS 平台也提供了 IT 世界通用的远程桌面技术来访问现场机器，使得服务人员速诊断问题，贝加莱为用户提供了 L 程序和控制器操作系统中所有错误消息记录。
OS 价值 - 广泛的生态资源享用
OS 的意义在于让传统的自动化从控制扩展到计算世界，并借助于计算世界的丰富资源来为我所用，L的生态系统丰富且多样的资源就像金矿一般，像 J、P、SQL、C#、D 等工具，可以应用于开发各种数据分析与智能应用程序，他们有大量可用的代码、算法，以及热情的全球海量程序员资源。如图 3 所示，它将 L 这个生态中的资源为工业所用，带来巨大的经济性。
仅需一台工业 PC 或平板
运 行 OS， 机 器 制 造 商 只 需 要 一 台 贝 加 莱 的A PC 或 P PC。A R 和L 在同一设备上运行，一起执行 L 应用程序与循环控制应用程序。
贝 加 莱 的 工 业 PC， 论 是 以 机 架 形 式 存 在 的A PC 还是以工业平板形式存在的 P PC，均支持 H 技术，它可以将多核处理器用于运行L 或 W，以及 RTOS-A R。在软件上，OS 作为两个操作系统间的中间接口，为其进行系统配置、交互与运行。
OS 的应用场景分析
01塑料工业中的数据软件 MDB
生产数据必须存储在数据库中以进行质量控制。例如，运行在L 中的 MDB。另一方面，机器控制软件则运行在 A R 中。OS 可以将两者结合到P PC 910 上的虚拟机管理程序配置中。OS 现的高效维护有助于比较大程度地减少硬件更换后的停机时间。
02 喷漆室的机器学习应用于维护
机器学习（ML）可用于化维护。T ML 模型运行在A PC 2200 上的 L 中。它通过 OS 接口接收专用的 X20 PLC 中的数据。OS 不仅使集成变得速，而且使连接变得轻松。
03 人驾驶输送系统
自主输送系统是基于机器人平台。动态路径规划是在 L 下的 ROS 中执行，而运动控制任务则是在 A R 中进行处理。通过OS，两者可以在虚拟机管理程序配置中完美同步，并且被加载到 A PC 3100 上。
跨界创新 - 善假于物也
《荀子 劝学》中说“君子生非异也，善假于物也”。贝加莱通过一个 OS，搭建了 IT 与 OT 连接的桥梁。在今天，机器的智能开发中，越来越多的场景如机器视觉的缺陷分析、参数寻、预测性维护、仿真分析等软件，以及数据呈现应用、维、ARVR 的任务都会让机器更加强大。目前，在贝加莱 A S 新的 410后已经发布了 OS 的支持。
