我们不仅仅是在考虑如何让机器人在其环境中动态移动,现在我们开始让Atlas发挥作用,并思考机器人应该如何能够感知和操纵其环境中的物体。
通过3D打印。我们能显著减少肢体惯性,这对于步行机器人来说是一件大事——系统中的大部分能量都用于在空中摆动沉重的双腿。
即使是迄今为止最先进的双足机器人 Atlas,距离达到人类流畅而灵活的运动技能还有很长的路要走,看看新 Atlas视频中的一些失败,就会发现仍有待填补的空白。
操纵是一个广泛的范畴,我们还有很多工作要做,但这让我们得以一窥该领域的发展方向。
欢迎光临 智客公社 (http://bbs.cnaiplus.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |