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标题: 特斯拉机器人发布！马斯克：价格不到14万，搬砖送货都能干 [打印本页]

作者: 金牌分析师 时间: 2022-10-5 11:13
标题: 特斯拉机器人发布！马斯克：价格不到14万，搬砖送货都能干

梦晨詹士发自凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

一年一度特斯拉AI DAY，开场就王炸！

马斯克只用3分钟简短热场，人形机器人擎天柱（Optimus）直接登台亮相。

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不同于去年概念PPT上光滑圆润的外形，今年的擎天柱金属与线缆裸露在外，就像是电影中的终结者。

现场这台擎天柱，展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼。

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录像中的一台还真正走入特斯拉办公室，浇花、帮员工搬运快递。

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换到汽车工厂，也有模有样地搬起了砖。

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然鹅，马斯克表示这还不是擎天柱机器人的完全形态，只是试做版原型机。

舞台大幕再次拉开，更接近最终产品的“带皮肤”机器人也被搬了上来（这台还要几周时间才能才能下地走路）。

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早在特斯拉今年第一季度的财报电话会议上，马斯克就曾表示“擎天柱的价值将超过汽车业务，超过FSD”。

今天他更是直言，达到数百万量产规模后，机器人每台售价会大大低于汽车，预计低于2万美元。

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接下来，马斯克解释了举办这场活动的目的：

用最酷的技术演示，吸引最有才华的工程师，一起把成果量产，帮助千百万人。

在马斯克眼中，自动驾驶的未来可改善人类交通效率至少半个数量级。

而他对人形机器的野心更大，改善经济生产至少两个数量级。

为啥适合来特斯拉干事业？

马斯克认为，特斯拉作为上市公司，如果公众不认可特斯拉所作所为可以用股权投票。

如果我不合适，甚至可以投票把我开除。
我并不能随心所欲，尽管很多人是这么想的。

现场招聘工程师环节结束后，马斯克本人不再是这场发布会的主角。

而是由机器人各个环节的技术负责人轮番上阵，介绍自己的工作成果。

擎天柱一年，有何进展？

去年8月擎天柱概念首次公开，前面看到的开发平台版与今年2月完成，最新一代成果仍在持续改进中。

不变的是对模仿人类的追求，包括身高体重要与人类相仿，全身关节特别是手部高度自由，以及尽量向生物的低能耗靠拢。

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最新版本的特斯拉擎天柱，大脑用的是特斯拉SoC芯片，能源靠的是2.3千瓦时电池组，全身28个执行器（Actuator）。另外手部11个自由度，五指可以独立运动。

不过这个“大脑”是装在胸口的，因为这里更安全，同时集中摆放也更省电。

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执行器共设计了6种，旋转执行器与线性执行器各3种规格。

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线性执行器中最高规格的一款可以提起一台三角钢琴。

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这些执行器装配到机器人全身不同关节，还需要做细致的参数调整。

对双足形态机器人来说，行走是行业公认的第一大难关。

行走对人类是毫无难度的一件事，千百万年进化让你无需思考便能自动执行。

但对双足形态机器人来说，想用完全不同于生物的一套材料、靠人为设计去模仿逼近，工程难度可见一斑。

特斯拉工程师介绍，需要关注有四点：

物理上的自我感知，节省能源的步态、保持平衡不摔倒、全身协调运动。

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特斯拉的方法与造车流程如出一辙，设计、仿真、验证。

拿膝盖举例，灵感从人类身上来，但因机械结构材料等问题不能完全模仿人类。除了屈膝迈步以外，还要考虑下蹲拣取物体等情况的受力。

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结构设计好后，可以先到模拟环境中规划动作。

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一旦来到现实世界的复杂性中，还是走不出三步就会倒。

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通过传感器测量，将真实世界的复杂性引入训练环境成了解决问题的关键。

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最终特斯拉擎天柱也像波士顿动力Atlus一样，反复训练，甚至适应了人类干扰后才学会在步行中保持稳定。

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从迈出缓慢第一步到学会用脚趾离地，总共花费6个月。

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而手部运动亦是如此流程，先捕捉人类搬箱子时的运动轨迹，再结合机器人自身特点规划。

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特斯拉工程师介绍，双电机版特斯拉汽车只需要考虑有限几种速度和路况。

机器人则要完成行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务。

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据马斯克此前所透露，擎天柱正式生产最早于明年开始，

不过既然是特斯拉AI DAY，除了机器人以外，自动驾驶和自研超算进展也不能少，下面一起来看看。

自动驾驶

自动驾驶作为特斯拉一块招牌，他们的FSD（Beta）用户数在一年内就从2000飙升到16万。

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在AI Day现场篇幅自然不小，核心强调更面向复杂场景将技术做深做精。

比如在没有人行横道的路口左转，对面道路有直行车辆行驶，还得面对个把拉着孩子横穿马路的行人，如若让车从行人面前快速通过也会给对方带来惊吓，造成更多难以预判的行为。

特斯拉称，他们加入安全与舒适性等维度分析，通过树搜索算法并提供人类示范，让系统能找到「合适」通过的时机和路线，最终，从横穿马路的行人身后通过。

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再比如六个方向的交叉路口，即便车上配8个摄像头，如遇到其他车遮挡，预测难度也不小。

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基于种种复杂场景，特斯拉方公布一个详细架构，让各路摄像头信号通过RegNets，却不同摄像头使用不同RegNet，再进入Special attention层，该架构同样适用于车辆、行人行为预测等场景。

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视觉路线一直在圈内质疑不断，现场特斯拉以一个案例作为回应。

他们公布了一种通过语义识别预测周边车辆的方式，即便高速路上，前车捡起雪花挡住视线，使摄像头无法「看见」前车，但算法仍能通过语义预测前车的存在并做出适当决策。

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此外，为支撑种种复杂场景的模型训练，其全栈式开发平台已能做到每8分钟生产一路算法模型，以1.4万个GPU组成阵列提供计算支持，此外他们还使用了Accelerated Video Library，增加了30%训练速度。

在边缘端，他们还进行了轻量化处理，让系统降低延迟，8个摄像头通过神经网络快速实时识别建筑及不同路面场景，更快完成3D场景生成。

指的一提的是，在今年4月奥斯汀超级工厂开业庆祝活动及Q1财报电话会上，马斯克都提及了不带方向盘和踏板的自动驾驶出租车产品，不少人预测他会在今天聊聊RoboTaxi，但在现场特斯拉并未提及。

芯片与超算

去年AI Day上，特斯拉公布了D1芯片及超级计算机平台DOJO，用以加速自动驾驶模型训练，一时吸引不少眼球——

后续提问中，有人质疑了他们如何将芯片组合并实现高效编译，今年，他们拿出了具体的答案。

首先关于芯片连接上，他们考虑到芯片连接处热膨胀系数(CTE)问题，于是，干脆做了个外部「骨架」将一个个芯片放入其中，底部配备高速记忆模块，搞了个「铁锁连环阵」：

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然后整体封装，放进机柜里：

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那么一通操作下来成绩如何？

按特斯拉的说法，他们在经典项目RESNET-50上的计算能力击败了A100：

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在替代性方面，他们以自动标注为例，宣称4个DOJO机柜可替代72个GPU RACKS：

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对未来，他们更是充满自信，认为不仅现在吊打100，到2023年Q1即可实现多倍超越：

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在现场，马斯克也强调特斯拉被外部认为是一家自动驾驶和造车公司，但事实远不止于此，他将特斯拉称为前沿人工智能公司，并补充半导体也是技术的一种体现，紧接着他号召更多人才加入公司，画足了技术愿（大）景（饼）。

其实活动之前，马斯克就早早发出预告，称这次活动是为了招募人工智能和机器人工程师/芯片超算工程师，如此看来，种种秀技术肌肉之举，也带着一鱼两吃的盘算。

One More Thing

马斯克本人在今天的活动中戏份并不多，下台后转头就开始高强度网络冲浪

比如宣称未来会有“猫女”版擎天柱机器人。

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又或者给网友的梗图点赞。

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看了这么多，最后让擎天柱给大家比个心吧。

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直播回放：
https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU

作者: liwenpp101 时间: 2022-10-5 11:13
特斯拉汽车，火箭，星链，机器人。
腾讯皮肤，皮肤，皮肤，皮肤。

作者: 煮熟的鸭子要飞 时间: 2022-10-5 11:14
如果可以的话我会考虑买台机器人，可以帮我干家务事不打算结婚了

作者: 至金维权 时间: 2022-10-5 11:14
马斯克高出中国的马两个维度。

作者: linda80 时间: 2022-10-5 11:15
特斯拉汽车，火箭，星链，机器人。
腾讯皮肤，皮肤，皮肤，皮肤。

作者: 天涯天涯天涯 时间: 2022-10-5 11:16
美国为什么拥有非凡创新力？

作者: 人不彪悍狂少年 时间: 2022-10-5 11:16
我们的互联网企业还在直播卖菜

作者: 阿里人 时间: 2022-10-5 11:16
十年后机器人走进家庭

作者: luoxiyaque 时间: 2022-10-5 11:17
14万，可以买回来做家务！比请保姆划算！关键还没坏心眼！

作者: 苏沐峰 时间: 2022-10-5 11:18
尽快研发照顾老人的机器人出来！

作者: 3306811990 时间: 2022-10-5 11:19
魔鬼马斯克

作者: 1996030 时间: 2022-10-5 11:20
卧槽太吓人了未来难以想象，干掉马斯克[呲牙]

作者: JustAmazing 时间: 2022-10-5 11:20
擎天柱的几点讨论
意识差距和特斯拉的先进性
无意看到今天的发布，28分钟认真看完了
很多人各种酸，说比小米的铁人差不多等等
其实从披露的开发历程来看，特斯拉是计划朝着一步一步量产去做的，开发了一些特殊机械结构和调试方法这个才是别人长处
对比波士顿和本田，个人觉得有优势，学习进步的优势，那两家成名很久，波士顿研究机器人很多年，有大量的机械调试运行数据，做的尝试也比较多，研究型技术积累强，但是没看到计划量产
本田那个就是大号玩具，很多年外观结构都没怎么变，按照日本人保守的思维，基本定型，他们也不会做特别尝试，演示的都是电机测试保存的数据
小米雷布斯有这个想法非常好，但是需要更多的投入和网络人才
中国各高校和研究结构，相信对AI理论研究有很高水平的单位，但是工业化，产业化都没有后续投入
最后客观来讲，特斯拉这个还是很棒的。希望不是ppt，中国加油，需要各种更多的投入
有生之年看到中国自己的智能工业机器人

作者: SUPEHHA 时间: 2022-10-5 11:21
机器人会造反吗？

作者: wuxiaocong 时间: 2022-10-5 11:22
恕我直言，我有点害怕，因为我看过终结者。。

作者: 心如止水-云 时间: 2022-10-5 11:22
我想一个，会做饭，洗衣，会做任何家务的机器人，把房卖了，余生就交给它了

作者: xzk123 时间: 2022-10-5 11:23
我们还在争论玉米到底谁卖的贵

作者: 456345645 时间: 2022-10-5 11:24
终结者会不会成为现实？

作者: hzl6888888 时间: 2022-10-5 11:24
相比于阿里饿了吗用大数据收割民众财富，特斯拉用科技创新提高普通人工资。

作者: uqgtvoqjar 时间: 2022-10-5 11:25
劳动力都被机器人消灭了，消费者同时也被消灭了

作者: 0花如雪0 时间: 2022-10-5 11:25
马斯克把机器人零件标准化了。未来在这个全新领域将是新的垄断。

作者: 高阳大闲人 时间: 2022-10-7 09:20
为毛老子总也抢不到沙发？！！

作者: 鱼鹅无关 时间: 2022-10-7 20:26
为毛老子总也抢不到沙发？！！

作者: Lx纸巾 时间: 2022-10-8 07:53
大神，请收下我的膝盖

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