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标题: 无人驾驶核心技术！我国激光雷达为何“拉胯”？ [打印本页]

作者: 我很忙！ 时间: 2021-4-28 06:27
标题: 无人驾驶核心技术！我国激光雷达为何“拉胯”？
如今中国电动车市场异常火爆，本土品牌和特斯拉打的有来有回。
透过热繁华闹的表象，深挖背后技术，会发现我们是有隐忧的！其中很重要的一项，就是激光雷达。要想完成我们想象当中的那种自动驾驶，就是完全不需求人的干涉，激光雷达是绕不过去的一个环节。

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但是，我们在这个范畴的技术积累和程度——

目前还有差距，下面来详细讲讲：

先说下什么是激光雷达：我们可以比喻它是部分自动驾驶车型下面扣的一个帽子。

内行车的过程中，激光雷达会向外发出激光，发射至后面物体上再反射回来，经过这一发一收，就可以实时地生成汽车周围的高清数字地图。这种激光雷达会有很多优点，比如扫描精度高、没有畸变，所以，无论是路面标识、道路两侧的树木，还是往来的行人、前后车辆这些，都是可以分辨得清，对比下，毫米波雷达只能知道后面有妨碍物，但是却不能准确的说清楚，它到底有多大，是什么外形。
在高级别的自动驾驶中，是离不开激光雷达的。

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不过，就像刚才说的，我们在这个范畴的技术，其实还不够抢先——这激光雷达的功能优劣，很大程度上取决于发射激光的光源数。

光源越多，视野越密集，最终看的就越清楚么，这光源数普通都是2的指数，比如64线，128线等等，如今状况下，比较先进的曾经做到了256线垂直分辨率和0.1度的角分辨率，的确非常弱小。

！！！

但在这方面，我们的技术差了不少，大部分厂家还是在靠着低端产品，主打性价比的方式抢占市场，这其实也是我们在一些高新技术范畴的通病。

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有必要去思索，为什么我们如今还造不出高端的激光雷达呢？

这里解释一下，这光源数的提高，不是粗暴的把光源堆到一同就行。
要完成量产的话，还需求思索最终成品的体积和兼容性，这些都是我们还在追逐的范畴。而且即便线数相反的状况下，也并不是说功能就能相匹，我们在买手机或者买车的时分，都很有体会，精度、波动性这些都是非常重要的目的，尤其是——在无人驾驶范畴，人和车的安全，甚至马路下行人的安全，都要仰仗这个激光雷达的波动运转，这雷达还要面对日晒雨淋，环境要素对它的波动性也是个很大的考验。

假如有工业制造阅历的冤家，那么一定知道，波动性是对一款产品非常高端的要求，这需求我们对工艺的每个环节，都知其所以然。

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还不止这些，相关的软件，我们也在低端，在软件成绩上，我们不断都不算强势。

所以，你看，这些就是我们在激光雷达方面欠下的账。在电动车和自动驾驶兴起之前，激光雷达的市场并不大，因此，我们也并没有提早做好合理规划，最终导致在这个范畴完善了技术和人才的积累，稍显遗憾。

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不过好在我们如今拥有宏大的市场，以市场为导向，政府政策积极扶持，我们还是很无机会在这个范畴迎头赶上的——

我置信我们可以做到！

作者: gannansan 时间: 2021-4-28 06:36
不是说华为的激光雷达严重打破吗？单体成本降到了200美金，体积也缩到最小。。。看华为的自动驾驶挺溜的。。。到底行还是不行

作者: 展翅ぃ雄鹰 时间: 2021-4-28 06:41
标题写的太大了，人家还以为你知道了核心技术，结论这么武断。

作者: Free小蘑菇头 时间: 2021-4-28 06:45
三一，你说说本国那个月亮圆，有数据吗？
不要说军用激光雷达，
说民用，说价格，说功能，不要含沙射影。
假如有数据真的不如，我们也认，扬长避短，含沙射影，阴阳怪气就不好

作者: Maco·Tan 时间: 2021-4-28 06:54
博士，你解释一下，华为激光雷达个大疆激光雷达的技术是世界什么程度？

作者: chengshiyi1981 时间: 2021-4-28 07:03
华为被你吃了？

作者: zhaowan03 时间: 2021-4-28 07:07
华为、大疆被你忽视了。
特斯拉都怕！

作者: 那不是何志源吗 时间: 2021-4-28 07:17
这本国的月亮真TM圆。

作者: aitp6080 时间: 2021-4-28 07:27
三一博士末尾自说自话了，这个文章没有做功课，凭客观写的水文

作者: 精壮三轮车夫 时间: 2021-4-28 07:28
华为自动驾驶比特斯拉高几个档次

作者: 青岛空气1983 时间: 2021-4-28 07:35
不一定要提早进入，像智能手机，只需风口来了，中国很快就会赶上的。

作者: 喂丶小猪灬 时间: 2021-4-28 07:40
华为不是激光雷达很凶猛了，而且很便宜了

作者: 专食好嘢 时间: 2021-4-28 07:44
到底该置信谁？是作者，还是华为。

作者: 愿与堃共婵娟 时间: 2021-4-28 07:48
砖头一个

作者: 惠东小子85 时间: 2021-4-28 07:50
含糊不清

作者: wangxin168 时间: 2021-4-28 08:00
我觉得我们又被东方带偏了，在复杂的城市街道上无人驾驶再牛估计也没有人敢置信它，何况中国街道比本国街道复杂得多，高速公路上能够会好一些，那个牢靠性相对还是不能让人放心。毕竟生命重于泰山，来不得半点马虎。我觉得汽车自动驾驶技术完全可以发挥中国的体制优势，我们另辟蹊径，在街道，公路上大量设置引导安装，这样汽车的自主检测加上路上的辅助引导，汽车的智能判别会准确多了，我们完全可以制定一个中国标准。

作者: 名草 时间: 2021-4-28 08:09
差评博士

作者: 千夜ゞ风少 时间: 2021-4-28 08:14
听说激光雷达不抗感饶。

作者: 思宁 时间: 2021-4-28 08:21
只能说是一篇科普文章罢了。

作者: 快出来看上帝 时间: 2021-4-28 08:31
华为也不行？

作者: 她是丽兒 时间: 2021-4-28 19:43
撸过

作者: 管家公仔 时间: 2021-4-29 14:43
给你我的小心心

作者: 水木小圣 时间: 2021-4-30 22:33
没人回帖。。。我来个吧

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