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标题: Qing调查丨来，一同兜个风！无人驾驶那种 [打印本页]

作者: 郁闷的大叔1983 时间: 2020-10-17 08:41
标题: Qing调查丨来，一同兜个风！无人驾驶那种
近日，百度ApolloGO自动驾驶出租车初次约请普通市民收费试乘。市民试乘热情颇高，体验感受良好。经记者体验，车可以盲区，以礼让为先。车上有安全员。目前有三种预定渠道可供市民实名预定体验。

记者 | 张子渊耿颜（实习）

编辑 | 白龙汉雨棣（实习）

10月11日，百度官方微博发布，在京测试许久的百度ApolloGO自动驾驶出租车末尾约请市民收费试乘，目前北京市民可以在亦庄和海淀的自动驾驶出租车站点下单试乘，全程收费，无需预定。这是北京首个对普通市民开放的自动驾驶出租车试乘。

据了解，仅10月12日试乘首日，ApolloGO全天累计接单达到2608单，大多都是来专程体验自动驾驶的乘客和媒体，由于民众体验热情很高，最近几天想坐上ApolloGO，还是需求一点运气。

“没想到驾驶位还有人”，这是体验后的市民最常说的一句话，他们普遍的感受是，虽然驾驶位的安全员全程没有触摸方向盘，但车辆的安全足以令人放心，“很守规矩，比老司机开车还稳。”

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01

市民体验

特别守规矩行驶很颠簸

据了解，北京曾经预备好的接驳站点超过100个，目前开放的第一批有10余个。亦庄开发区的景园街是本次开放的站点之一。

10月14日半夜12点多，一辆黑色ApolloGO在该站点停靠，北京市民邢先生和石先生从车上走下，他们在亦庄开发区工作，其中石先生还是给公司驾驶班车的专职司机。

石先生告诉北青报记者，他在单位给员工们开班车，听公司的年轻员工说，亦庄这里有自动驾驶出租车，便想趁着半夜工夫来体验一下，两个人后来用手机下单定了一辆车，等了不到10分钟就有了呼应，2、3分钟后车辆就离开站点。但由于头回打车没有阅历，乘车人数只填写1人，两个人没法同时乘车，只好取消订单后重新下单才上了车。

对于乘车感受，石先生以为比想象中的好，车辆行驶过程中非常颠簸，坐席后方有小屏幕，可以明晰的看到路面上的车辆、行人和妨碍物，自动驾驶系统可以很轻松的避让开。车辆外部乘坐的感觉也很温馨，刹车也会根据道路状况完成，全体来说刹车比较缓和，没有出现严重的急起急停的状况。“特别守规矩，感觉比人开车安全。”

不过，石先生体验后也有一些遗憾，他觉得，ApolloGo是为了安全，所以速度比较慢，即便道路上比较空旷，车距较远，但依旧保持一个比较安全的速度。

此外，他觉得这台自动驾驶出租车体验后最大的遗憾，还是车上驾驶位有个安全员，虽然安全员全程都没有触摸方向盘，但总让他感觉还是司机在开车。“不够过瘾”，石先生笑着说。

与其同行的邢先生则以为，总体来说比预想的要好，车辆也没有出现急起急停的状况，十全十美的是，他以为自动驾驶的导航线路有点绕。但他还是说，“假如无机会会带家人再来体验体验”。

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记者体验

02

能辨认驾驶盲区、自动避障见车以礼让优先

大约12时20分，北青-北京头条记者也叫到一辆ApolloGO，该车是用一辆林肯轿车改装而成，车顶上是一个黑色的十字形雷达安装，副驾驶地位有一个整理箱大小的设备。据该车安全员引见，箱子的功能是记录试运转时期的行驶数据，以便将试运转时期出现的成绩拿回做数据分析处理，便于自动驾驶技术的完善。

在车辆后备箱里是一台计算处理器，这里是自动驾驶的“大脑”，雷达和摄像头获取的信息都会在这里停止计算，从而让车辆做出最优的驾驶选择。

车前仪表中控地位和前排座椅的背后各有一个电子显示屏，屏幕上显示附近30多米内的路况。行人用紫红色锥形表示，自行车、电动车、机动车也都有各自的平面象形图标表示，车辆会沿着导航道路，自行躲避妨碍物体并礼让其他车辆行人。

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内行驶过程中，记者留意到，当ApolloGO右转弯时，会对后方行人和侧后方车辆停止辨认，小屏幕中也会出现他们的影像。一个邮政快递三轮车恰恰从ApolloGO的右侧后方直行，这个地位是司机驾驶时容易产生的盲区，但ApolloGO可以明晰的辨认到，并停车让行。

而在左转弯的时分，ApolloGO的屏幕中可以看到后方对面方向来车，一辆对面驶来的电动自行车与其间隔约有几十米远，ApolloGO依旧会选择等待让行。

在记者试乘过程中，ApolloGO只出现了一次急停状况，当车辆预备启动驶入车道的时分，左侧忽然有一辆电动车急速行驶过去，刚起步的ApolloGO迅速做出反应刹车。

在大约10余分钟的行驶过程中，安全员全程没有触摸方向盘，ApolloGO全体比较颠簸，车速大约在40公里上下，一切转向和并线均自动打转向灯，红绿灯可以自动辨认。遇转弯、并线时会自动避让其他车辆和行人，哪怕在间隔较远的状况，ApolloGO也会选择以避让优先，不会抢行方便乘客下车。

03

安全员感受

全程高度集中需考试才能上路

在记者体验该车时，车上的安全员只是在停车后才会操控汽车，小幅度调整停车的地位。

“别看我好像什么都没干，但这比我本人开车还累。”记者乘坐的ApolloGO的安全员徒弟说，本人开车的时分会有操控感，司机可以融入到驾驶中，精神也更容易集中。而自动驾驶的安全员坐在车上，双手双脚不用去操控车辆，要想保证精神集中愈加困难。但按照要求，假如自动驾驶过程中出现特殊状况，安全员要采取紧急处理措施，所以要求安全员必须全神贯注，保持精神集中。

这位安全员告诉记者，自动驾驶还是个重生事物，每天在测试路段跑，会招来很多市民的目光，也偶然会有一些驾车人似乎是要考验一下自动驾驶的才能，会忽然出现变道别车，好在ApolloGO的“技术”比较娴熟，加上车速保持的很好，而且如今自动驾驶系统采取的是比较保守的行驶方式，能让就让，所以都经受住了考验。

据百度方面引见，ApolloGO曾经在全球25座城市展开路测，道路测试达到600万公里，安全事故为0。根据目前我国的自动驾驶测试要求，每一辆自动驾驶车辆在进入实践路段测试之前，都要在“驾校”考试，考试项目比机动车驾驶员考试项目更复杂和严厉，只要经过考核后自动驾驶车辆才可以拿到上路牌照。虽然如此，但根据现行自动驾驶载人测试政策要求，仍在车辆上装备安全员。

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官方提示

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三种方式可以预定需务实名制登记

百度方面官方材料显示，ApolloGO传感系统采用的是激光雷达、9个高清摄像头和前后的毫米波雷达，可以协助车辆实时辨认路面信息，停止准确到车道级别的妨碍物辨认，然后疾速做出驾驶决策，这些决策的反应都是毫秒级的，比人类驾驶员的反应速度要快很多。而这些决策都是经过车后备箱里的计算单元来处理。

目前，百度自动驾驶在5级安全级别中可以达到L4级别。

从测试和体验中的结果来看，目前次要反映的是车内噪音和急刹状况。车内噪音次要是源于车辆后备箱计算单元的风扇，目前技术方面曾经在对此停止改进，对车辆添加隔音棉以及对风扇停止改造。而急刹状况次要是从安全思索，车辆采取了比较保守的刹停策略，力争安全第一。

此外，虽然ApolloGO可以在雨天行驶，但出于安全思索，目前在遭遇大雨或其他极端天气的状况下，ApolloGO会暂时停运。

目前，正在向市民开放的自动驾驶出租车测试，有三种打车渠道，分别是百度地图打车、百度APP小程序搜索“ApolloGO”和运用ApolloGO APP打车软件。打开以上软件后，搜索自动驾驶的“停靠点”就可以查看目前北京地区末尾的自动驾驶体验站点。

需求提示的是，根据有关法规要求，需求对一切乘车用户停止身份证明名制登记，因此，没有身份证的客户无法乘坐。每辆车最多可以乘坐两人，约车用户允许带一名同行人，但乘客年龄均需在18岁到60岁之间。

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作者: gu1591777 时间: 2020-10-17 14:49
为毛老子总也抢不到沙发？！！

作者: 庆典婚礼 时间: 2020-10-18 14:21
哈哈哈，楼主求带

作者: lovefjy2000 时间: 2020-10-19 10:20
未完待续哈哈！

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