特殊状况仍需人为控制，百度自动驾驶出租车离“无人”驾驶还很远 - 智客公社

[size=0.833em]就在10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京片面开放，出于对自动驾驶感兴味，而且“自动化”也是汽车行业发展的方向，所以“E车汇”离开了北京经济技术开发区，亲身体验一回自动驾驶出租车。经过一番体验，“E车汇”发现，百度的自动驾驶出租车还有待进一步优化，间隔真正的“无人”驾驶出租车还有一段间隔。

[size=0.833em]在北京推出的自动驾驶出租车服务，并不是百度第一次尝试，Apollo GO Robotaxi在长沙、沧州，就曾经开放，并成为常态化服务。据了解，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点，可在APP上或者百度地图中，下单收费试乘自动驾驶出租车服务。“E车汇”经过“Apollo GO”APP下单停止体验。

[size=0.833em]由于目前，Robotaxi还处于测试阶段，所以还有一些限制，其中运营时段为周一至周日的10:00-16:00，法定节假日除外；每辆车同一工夫最多接待2位乘客，乘坐人年龄为18至60周岁，乘坐之前还需填写身份证信息。

[size=0.833em]在接受了这些“条条框框”的限制，并阅历了两次呼叫失败的状况后，“E车汇”成功的预定到了第一单。这次体验是从西得乐西门的试运营点到管委会东门，这段路程大概有4公里，目前接单的自动驾驶出租车采用的车型均为林肯MKZ，在车的周围和顶部搭载着各种各样复杂的探测仪器和传感器，这些相当于“眼睛”，可以辨认道路下去往的车辆、行人以及路标等。

[size=0.833em]由于车内制止拍照、录像，所以车内图片会有所缺失，还请大家体谅。由于驾驶位会装备一名安全员，并且副驾位上放置有测试仪器，为了保证乘坐的温馨性，所以目前一辆车上只开放两个座位。由于测试车辆是林肯MKZ，所以可以保证不错的温馨性。在体验的整个过程中，“E车汇”没有感觉太多的违和感，起步、加速、跟车、转向以及停车这些操作都很颠簸，没有急加速、急刹车就如一位“老司机”在开车。而且，在道路条件良好的状况下，车辆可以迅速将车速提升至60km/h，并在车辆较少、较为顺畅的车道下行驶。

[size=0.833em]据官方引见称，Robotaxi具有应对城市各类复杂场景的自动驾驶才能，在自动驾驶过程中具有360°视野，探测间隔为240米。Robotaxi可以明晰的辨认出周边的车辆、行人、自行车以及交通标识，而且它还能区分出货车和客车，采用两种不同的模型图。Robotaxi全体表现还是可圈可点的，不过由于这次体验是在早高峰之后，而且开阔路面较多，也没有阅历堵车、修路等复杂状况，所以之后需更多测试。

[size=0.833em]“金无足赤，人无完人”Robotaxi优点不少，不过还是有分明的不足。抛开那几条“限制”外，Robotaxi这种点对点的运营形式，自在度分明不够，它只会停在规定的停车点。并不能像如今的出租车那样招手即停，或者“滴滴”那样自在选点。就如这次体验，Robotaxi停在了马路的对面，假如到了“山城”重庆，或许不是马路对面那么简单了。

[size=0.833em]其次，Robotaxi会选择最佳的行驶道路，在安全的前提下，会频繁的变道。在这4公里的体验过程中，在开阔路面上有两次从最内侧车道向外侧车道变向，而且很快的变更两条车道。虽然是在安全的条件下停止的操作，但是频繁变道会影响后续车辆的行驶，容易形成拥堵。

[size=0.833em]最为重要的一点，就是在特殊状况下Robotaxi照旧需求人为控制。这次体检即将结束的时分，有一个掉头道路，车内的安全员下看法要去扶方向盘，不过最后车辆本人完成了转向。从这个动作上可以看出，Robotaxi能够出现过转向不足之类的状况。而且停车时遇到一个成绩，在Robotaxi预设的停车位上有其它社会车辆停留，而且后方道路不合适停车的状况，它选择停在原地，形成后方车辆的拥堵，这时安全员介入操作，停到了合适的地位。从这两点看来，百度的Robotaxi还没可以去掉“驾驶员”，成为真正的“无人驾驶”出租车。假如想去掉安全员，进入商业化阶段，还需在技术上打破。