智客公社

标题: 《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》 [打印本页]

作者: 嘟嘟之家 时间: 2020-9-16 07:16
标题: 《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》
目前行业内对AGV与AMR的概念区隔日渐分明，AGV与AMR已被以为是不同代际的移动机器人。

图文｜编辑部

在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念也被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵敏性。

自主导航

相比于传统AGV需求预设标识规划道路导航，AMR经过其软件在现场构建的地图或预先加载的设备图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单地位生成最直接的途径。这相似于AMR被设定地位来取放零件的方式。

AMR运用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其可以探测周围环境，并选择最有效的途径到达目的。它完全自主工作，假如叉车、货盘、人或其他妨碍物出如今它后面，AMR将运用最佳替代道路安全地绕过它们。这将确保物料活动保持在计划之内，从而优化了消费力。

高灵敏性

传统AGV被限制在一个严厉的道路，这是集成到设备——通常安装在地板上。这意味着运用程序是有限的，传统AGV在整个服务生命周期中执行相反的交付义务。改变太昂贵，毁坏性太强，不符合成本效益。

AMR只需求简单的软件调整就可以改变它的义务，所以同一个机器人可以在不同的地位执行各种不同的义务，自动调整以满足不断变化的环境和消费需求。AMR义务可以经过机器人的界面停止控制，也可以经过车队控制软件对多个机器人停止配置，这些机器人可以根据地位和可用性自动确定订单的优先级，以及最合适执行给定义务的机器人。一旦建立了义务，员工就不必花工夫协调机器人的工作。

此外假如需求对产品或消费线停止修正，AMR的灵敏性与要求矫捷性和灵敏性的古代制造环境非常契合。假如移动了消费单元或添加了新的单元或流程，则可以疾速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此可以立刻将其用于新义务。与传统AGV相比，AMR在运用场景的布置愈加简单，随着业务需求的发展，运用端可以轻松地自行重新部署机器人，优化消费。

从传统AGV到AMR，可以看出，这种物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化，机器人属性愈加凸显。

行业的硬性需求推进AMR运用进一步拓展。例如3C电子制造等范畴，传统的传统AGV不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求，而AMR的无轨导航正好能契合行业需求。

而技术的成熟则为AMR的规模运用奠定了基础。SLAM技术在AGV上的运用近几年才末尾，此前由于阅历不足等方面的缘由能够会出现一些不波动的要素，近几年末尾逐渐成熟，同时，调度软件及一些人工智能技术的发展也使得AMR愈加智能柔性。

此外，成本的进一步下降正在添加企业选用AMR的志愿。一方面，零部件尤其是激光传感器价格的下降导致AMR产品全体成本有所下降，另一方面，由于AMR不需求电线、磁条或对构建基础设备停止修正，安装和运转更快也更具效率，运用端的投资报答周期会更短。

为了洞悉AMR在工业物流及仓储物流运用范畴的发展现状，探求AMR将来发展趋向。9月15日，移动机器人产业联盟将在上海工博会同期发布《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》，敬请等待！

[attach]448233[/attach]

作者: 康一迅空压机 时间: 2020-9-16 13:14
我有一个大胆的想法。。。

作者: 公子纸鸢 时间: 2020-9-17 09:55
有没有什么需要注意的？

作者: 杨点风 时间: 2020-9-18 07:41
给你我的小心心

欢迎光临智客公社 (http://bbs.cnaiplus.com/)