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标题: “仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将成为理想？ [打印本页]

作者: 山如黛-水含烟 时间: 2020-8-3 16:48
标题: “仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将成为理想？

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导读

大自然常常为工业运用提供令人惊叹的创意与全新的处理方案。德国费斯托（Festo）作为这个范畴的先驱最近又推出了两款仿活力器人，一款是基于球形底座的移动机械臂，另一款是有望运用于工业环境的仿生雨燕。

仿生是我们应用自然奥妙的有效手腕，在这条道路上，有的研讨成果看似“悬崖勒马”，有的研讨成果则发挥着宏大的作用。

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2003年，无机化学范畴就构建出了一种长得像小人的无机分子纳米小孩，向我们展现了“不正派”的仿生。

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作为仿活力器人范畴的老江湖，来自德国的费斯托（Festo）不久前又发布了两款仿活力器人，进一步扩大了费斯托仿活力器人家族。

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费斯托成立于 1925 年，是自动化技术范畴的全球抢先厂商，为超过 30 万的客户提供抢先的气动和电驱动技术及片面处理方案。

每隔一年或两年，费斯托就会向我们展现令人赞赏的仿活力器人（多图预警）。

仿生蚂蚁机器人

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仿生蝙蝠机器人

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仿生袋鼠机器人

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仿生蜘蛛机器人

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仿生蝴蝶机器人

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费斯托似乎正在构建理想版的《西部世界》，往年，费斯托展现了两种新型机器人：BionicMobileAssistant（BMA）和BionicSwift（BS）。

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BMA是一款带有气动抓手的移动机器人系统，被费斯托视为旗下最适用的机器人之一。该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发，由三个模块组成：

球形可移动底座，

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称为DynaArm机械臂和BionicSoftHand 2.0 。

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DynaArm有4个自在度，有效载荷为8千克，但整个机械臂本身的分量不到8千克。其中电动机、齿轮箱、电动机控制电子安装、传感器等电动机组件都仅重1千克。在手臂末端，BionicSoftHand 2.0是气动的，并包裹在具有113个嵌入式触觉传感器的织物中。

作为一个成熟的设计，BMA可以在很小的空间上停止全向的运动，由于有了神经网络，它可以独立辨认物体，自顺应地抓住物体并与人合作。但是球形的底座也带来了不波动的缺陷，因此需求恒定的控制输入以防止机器人跌落。此外机器人在大部分光滑狭窄的地方也具有优势。

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BS是一款仿生雨燕，但这并不是费斯托开发的第一批仿活力器鸟。为了尽能够逼真地模拟飞行操作，相比较初代，机翼以真实鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻，柔软但非常坚固的泡沫制成，并像木瓦一样彼此叠放。它们衔接到碳纤维套筒上，与自然鸟类的翅膀具有异样的结构。

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在机翼向上冲程时期，单个薄片会扇出，以便空气可以流过机翼。这意味着BS只需求较少的力气即可将翅膀拉起。在下冲程时期，叶片会关闭，因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品，因此BS的飞行功能比以往的扑动机翼驱动器更好。

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在分量上每只BS仅为42克，其中6克为电池。此外还需求一台电机控制机翼襟翼，两台电机来驱动翅膀停止转向。

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目前BS的飞行工夫较为有限，只要7分钟，不过费斯托表示：“飞行物体和GPS道路的智能联网使3D导航系统可以在将来的联网工厂中运用，这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合感性。”

作者: yugen 时间: 2020-8-3 16:51
这鸟早翅膀就想到了，就是没人做！

作者: 水木小圣 时间: 2020-8-3 17:00
牛

作者: 幸福12小兔 时间: 2020-8-4 13:47
赞赞赞赞赞赞赞赞

作者: 足尖上的幸福 时间: 2020-8-5 08:44
不错支持下

作者: xiaovq 时间: 2020-8-6 09:12
在撸一遍。。。

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