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标题: 仿人机器人公开课下周开讲，深度讲解大型仿人机器人零件构型研讨及运用 | 直播预告 [打印本页]

作者: aqxu001 时间: 2020-7-14 13:33
标题: 仿人机器人公开课下周开讲，深度讲解大型仿人机器人零件构型研讨及运用 | 直播预告

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仿人机器人是模拟人的形状和行为而设计制造的机器人，它具有人类相似的外观，可以顺应人类的生活和工作环境，代替或辅助人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的才能，在服务、医疗、教育、文娱等多个范畴有广泛运用前景。

仿人机器人不再是简单的模拟人或机器的某个动作，而是模拟人类的行走。它的运动步态包含步行、疾跑和腾跃等，这些运动步态都具有仿生团圆运动步态特征，为了提高机器人团圆运动步态的机动性和灵敏性，要求机器人舵机能输入很大的瞬时功率，从而满足关节高驱动力矩和高能量效率的要求。此外，根据机器人的运动特性，具有高速度低扭矩特性的电机能够无法满足直接运用需求，需求经过减速器来降低速度和提高扭矩。

那么，仿人机器人要如何选择合适的舵机和减速器呢？有了合适的器件后，又如何更好的完成构型设计和架构优化呢？

7月20日，智东西公开课推出仿人机器人公开课优必选专场，并约请到优必选研讨院技术专家丁宏钰停止主讲，主题为《大型仿人机器人零件构型研讨及运用》。

丁宏钰教师将从大型仿人机器人零件构型国内外研讨现状动手，围绕机器人零件构型、舵机、减速器、仿真平台等方面停止深度讲解，并将就大型仿人机器人零件构型将来发展趋向给出本人的见解。

课程工夫

工夫：7月20日晚7点地点：智东西公开课小程序

课程概况

主题：大型仿人机器人零件构型研讨及运用

提纲：

1. 大型仿人机器人零件构型国内外研讨现状

2. 优必选大型仿人机器人零件构型的研讨及运用

3. 大型仿人机器人零件构型将来发展趋向

讲师：

丁宏钰，优必选研讨院技术专家。13年机械设计和齿轮传动工作阅历，中国通用机械工业协会减变速机分会标准化工作委员会委员，获得授权适用新型专利45项，授权发明专利6项。主导Walker机器人舵机结构和零件构型设计研讨。

报名方式

添加智东西公开课小助手甜甜（ID：hitian20）报名，添加时请备注“姓名-公司/学校-职位/专业”，因报名人数过多，优先经过备注者。

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作者: 风中追雨 时间: 2020-7-14 19:29
确实不错，顶先

作者: xzz111116 时间: 2020-7-15 20:22
介是神马？！！

作者: leeon78 时间: 2020-7-16 17:03
我只是路过，不发表意见

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