央视报导,北京人形机器人创新中心于4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人"天工",能以每小时6公里的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台,可开放给行业使用。
报导指出,"天工"身高163厘米,轻量化体重达43公斤。该机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次运算力、高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器,同时解决基本运动控制问题。此外,"天工"还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
北京人形机器人创新中心表示,"天工"具备开源开放性和兼容扩展性,可实现开放调用通信接口,灵活扩展软硬件等功能模块,充分满足不同应用场景需求;同时,"天工"采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法"基于状态记忆的预测型强化模仿学习",能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
同时,"天工"在盲视状况下,能够平稳通过斜坡和楼梯,对绊脚、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。这意味着该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,能带来更强的通过能力。
近年人形机器人已成为全球科技公司争相先机的赛道。特斯拉CEO马斯克在4月23日才表示,特斯拉人形机器人"Optimus"今年底就有可能在工厂中执行任务,最早可能在明年年底上市。而此前马斯克在1月份发布了一段"Optimus"人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。 |
