中国推出纯电驱人形机器人“天工”

参考消息网4月28日报道据拉美社4月27日报道，中国4月27日推出全球首个可做拟人奔跑动作的纯电驱全尺寸人形机器人“天工”。



人形机器人母平台“天工”在京亮相。（新华社）

据在北京经济技术开发区举办的发布会介绍，该机器人高度为163厘米，能够以每小时6公里的速度稳定奔跑，重量只有43公斤。

据中国媒体报道，“天工”配备了多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度惯性测量单元和3D视觉传感器。

此外，设计者表示，它采用了一种全新的人形机器人运动技能学习方法，被称为“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”。

报道称，在发布会上，“天工”展示了对复杂环境更强的适应性，它行走及奔跑时更快速、更拟人。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。（编译/苏佳维）

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