智能机器人

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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介



上海点甜网络科技有限公司是国内首个集研发、科创、休闲为一体的现代化农业人工智能科创综合体。公司与多家农业科研院所合作，开展集合AI智能算法、视觉识别、定位导航、神经网络、结构学、运动学、流体力学、电气及自动化等技术为一体的综合农业人工智能机器人研发。通过自主研发的SWEET OS及SAIGA架构，对传统农业机械进行颠覆性革新。

点甜在上海设有5000平米研发中心和300亩试验基地，研发中心设有人工智能探索中心、视觉与图像中心、通讯与衍射中心、结构与运动中心、控制与电气中心、定位与导航中心六大智能研发模块。目前已研发包括AI旋耕机器人、AI做畦机器人、AI播种机器人、AI植保机器人、AI采收机器人多款应用于园艺、大田、果林三大板块的智能机器人。点甜是2020世界智慧城市大奖上海方案农业板块提供方，第八届中国（上海）国际进出口交易会服务机器人场景应用标杆企业，2022世界人工智能大会上海人工智能代表产业8大项目之一，并被市农科院授予农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室工作站。

二、点甜AI机器人技术亮点

1.智能便捷。点甜AI机器人在旋耕、畦垄、播种、植保作业上可完全替代人工，全程仅需一名操作人员在电脑端或手机端操作即可，极大的节省人工，解决了农业种植用工老龄化严重和短缺的问题。同时机器操作更智能便捷，对农药喷洒控制量更精准，除虫频次更高，在农业种植上形成了可复制可推广的示范效应，促进农民增产增收。

2.自主研发。点甜的技术优势主要是通过自主研发的SWEET OS进行智能机器人后台数据管理，实时掌控全部机器运行状况，并可实现WEB端和手机小程序端远程控制进行作业管理。

3.融合应用。通过分布式独立驱动控制技术、基于图神经网络的3D果蔬检测技术、多传感器融合的视觉语义slam定位方法、以及高效稳定的全覆盖路径规划和轨迹跟踪技术算法等在农业领域开展应用研究和实践探索。



三、点甜AI机器人应用场景案例

目前点甜各类智能机器人在新疆、湖南、江西、浙江、江苏、上海已落地百余台，其中在金山、奉贤就有10余台机器在种植基地或合作社开展种植作业。在纯电动无人驾驶智能农机领域，点甜目前在国内处于领先地位。



通过点甜AI机器人在叮咚买菜廊下基地的应用，综合测算下来亩均机器使用成本是传统农机的1/10，极大的解决了基地用工难、用工贵的问题，下一步点甜将尽快落实采收机器人的使用，届时整个叮咚蔬菜基地只需日常维护人员，基地扩大也只需增加设备，不需额外增加人员。

长远看智能机器人的投入使用不仅节省成本、操作便利，更利于产品的溯源和绿色有机认证，实现零碳排放，经济效益生态效益双丰收。农民只要打开手机即可下发作业指令，机器人按指令作业，真正让农民在房间吹着空调，喝着咖啡种地。

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