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随着国家智能电网建设步伐不断加快，电力巡检机器人市场需求日益旺盛。上海一坤为中国电网专业研发“巡检灭火机器人”已投入使用 ，自主打造了支持电力巡检机器人应用的嵌入式计算机产品方案。 电力巡检机器人步入发展快车道 电力巡检机器人，是用于辅助或取代人工，对电力系统中变电站、变压器、发电机等设备进行自动化、智能化巡检，从而减轻电力运维人员负担、提高巡检效率，保障电力系统更安全稳定运行的先进设备。随着国家电网的不断建设发展，传统人工运维模式在庞大电力系统的运维管理工作面前显得愈发吃力，电力系统智能化、自动化升级成为趋势，电力巡检机器人行业由此迎来了发展的黄金期。 现在很多变电站巡检越来越智能化，因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务。很多人肯定好奇这么一个小小的机器人真的有那么厉害吗？那么我们具体就来说说用在电力行业的机器人到底有多厉害。 1. 自主导航与避障 一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息。同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。 2. 自主充电功能 电力巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作。并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向监控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。 3. 机器视觉识别功能 因为电力巡检主要是对设备的数据进行读取，电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。比如瓷瓶漏油检测、墙角漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等。 4. 噪声识别/异常气体检测 电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。 5.灭火功能 当巡检机器人红外热像仪检测到火源时，会自动灭火。 6..报警功能 当巡检机器人红外热像仪检测到电压或电流等设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号来提醒工作人员进行检修维护。同样电量不足、状态异常也会报警。 当前，电力巡检机器人已在国内多地区变电站、配电站投入应用。作为电网智能化、自动化发展实现的重要设备，其是由计算机系统控制，由机器人本体和按需配备的多个高清网络摄像头、环境传感器、通讯组件和检测组件等组成，结合软件系统，通过在室内、室外、隧道等不同场域的自主移动，对被测对象的运行状态进行实时监测，完成数据采集、数据自动分析、图形处理以及异常报警等任务，为电力系统运维提供支持。 小结：电力巡检机器人的功能远不止这些，比如还有无线数据通讯功能等。电力巡检机器人既具有工人巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些诸如劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等不足。在人力成本不断增长，检测需求不断增加的当前环境下拥有广泛的应用前景。 此外，上海一坤为满足不同场景下客户的个性化需求，无论是单板开发还是系统整机，从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件都可以为客户按需定制。
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