深海机器人新具身入海，大范围呈现深海原貌

——洞察2号AUV在先驱深海矿区作业中绽放异彩

北京时间2024年10月16日10时，在西太平洋上执行大洋87航次的“大洋一号”船上，随着折臂吊车的摆动与升降，“洞察”系列2号机被稳稳地落在甲板上，现场顿时响起一片掌声。这一激动人心的时刻标志着“洞察”系列2号机圆满完成了在西太平洋北京先驱多金属结核矿区的海上试验及首次西太应用任务。
这是继去年“洞察”号顺利完成海上试验应用之后，项目团队推出的第二台改进型“洞察”号兄弟机。自9月25日以来，“洞察”2号机经历2次布放回收，并先后开展了近底定轨航行试验、矿区重点区域精细光学调查任务以及矿区长距离光学调查任务。本次“洞察”系列2号机共执行了6次近底作业潜次，作业水深为5500-5700米，累计海上作业13天，累计近底定高4米自主稳定航行400公里，获取巨量海底高清照片。“洞察”AUV海试现场负责人谢宗伯介绍：本航次中“洞察”系列2号机在单次布放后连续近底自主稳定航行里程突破270公里，同时首次完成了重点调查区域内42公里的精细调查光学测线。在执行长光学测线任务期间，“洞察”系列2号机首次实现了完全脱离母船伴航的作业模式，大幅度提高了航次作业效率。


“洞察”系列AUV是由北京先驱联合中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、厘海科技有限公司等国内多家技术单位研发的6000米级深海近底光学精细调查专用AUV，具有重量轻、功耗低、航程长等技术特点，可完成长距离、精细化的近底光学调查任务。科研团队采用了复合材料与钛合金融合的一体化轻质耐压结构方案，实现了长续航、轻量化设计目标，同时突破了大深度自适应浮力均衡技术，实现了任意工作深度下零攻角高效航行与近底精细调查能力。
本次“洞察”AUV系统的海上作业团队主要由北京先驱高技术开发有限责任公司、中国科学院沈阳自动化研究所、自然资源部北海海洋技术中心、厘海科技有限公司等单位的青年骨干组成。航次首席李正刚表示：“‘洞察’AUV系统的海上作业团队是一支能征善战、技术过硬的队伍，在面对AUV作业过程中出现的水下通导异常、结构件意外损坏、光学相机虚焦等问题时，团队沉着应对，现场完成了设备改造及程序优化，进一步完善了现场作业流程，保障了装备试验与应用顺利进行，实现了矿区海底光学数据高质量采集。”


北京先驱第5航次项目代表杨全凯介绍说：先驱公司作为深海资源开发与生态环境保护的引领者，始终坚持“发现深海价值，惠益社会发展”的价值观。“洞察”系列2号机在本航次的光学调查应用成果，为合同区资源评价和海底生物多样性研究提供了重要依据。未来研发与保障团队将继续投入技术力量，将“洞察”系列AUV打造成为海洋资源与环境调查的利刃，积极推动深海资源的研究性开发进程。