无人驾驶汽车如何保障行车安全？ 发展无人驾驶对杭州意味着什么？

橙柿互动 记者 王潇潇 程超 林司楠


无人驾驶，可能是下一代与人工智能、增强现实相媲美，并有可能快速实现商业化的前沿科技。特斯拉首席执行官马斯克曾经预言：“未来无人驾驶车辆数量将超过人类驾驶车辆，而如果特斯拉不能实现完全自动驾驶，则其‘价值基本为零’。”
杭州将全市域建成区开放测试无人驾驶，可见杭州全力发展智能网联汽车产业的决心。
视觉识别还是雷达识别？
浙江科技大学李其朋教授团队长期研究无人驾驶领域，他们介绍，国内无人驾驶技术的主流趋势是结合使用视觉识别和雷达识别的多传感器融合方案。摄像头在识别道路标志和交通信号方面表现出色，而激光雷达则在三维空间建模和精确测距方面有优势。
安途的无人驾驶技术采用的是多种传感器融合感知方案，全车配备有50个高清传感器，包括28个高清摄像头、激光雷达和毫米波雷达。湘湖景区的无人巴士和杭州城区路上跑的新石器无人车也是采用激光雷达配合摄像头的方式。
“高清摄像头能够高分辨率地识别道路上物体细节，激光雷达可以做到精准测距和测速，毫米波雷达可以有长远距离探测。通过多传感器的融合和先进的人工智能算法，保障无人车在复杂多变的道路环境中能够实时地感知和分析环境信息，做出精准的预测和行驶决策。”安途AutoX副总裁林泰来说。
技术如何保障安全？
技术层面确保无人驾驶汽车在复杂多变的天气环境和道路环境下的绝对安全，无疑是最大的挑战。
李其朋教授团队介绍，在智能驾驶的三个核心技术模块——感知、决策和控制中，每个模块都扮演着不可或缺的角色，它们共同构成了智能驾驶系统的完整功能。从整体系统的重要性和复杂性来看，决策模块可能是最关键的部分。
林泰来提道，多传感器融合赋予车辆全方位360度的感知能力，使其能够敏锐捕捉周围环境的每一个细微变化。此外，高达2200TOPS的核心算力平台更是将感知、决策、规划、控制等各种算法紧密结合，实现了单车自动驾驶。
“无人驾驶汽车的传感器分布在车身各侧，很好地规避了人类司机驾驶视觉盲区的缺陷。大家都注意到了车顶上的激光雷达，它会通过360度环视地感知周围环境。车身四周还配备了摄像头和盲区雷达，多层次地提供了安全保障。”林泰来说。
亚太智能网联汽车创新中心相关负责人介绍，自动驾驶巴士通过先进的深度学习算法，能实时处理传感器数据，准确判断车辆周围环境，自动识别行人、车辆、道路标志等障碍物，并根据实时路况作出相应的驾驶决策，实现安全、高效的无人驾驶功能。
新石器则采用了行业领先的BEV空间4D时序融合感知技术，赋予无人车类似“上帝视角”的能力，能够无遮挡地感知道路实况，实现360°无死角的环境感知。新石器无人配送车的主责事故率目前为0。
现在无人车还需要考虑产品化的设计，使其能更好与外界车辆、车内乘客进行信息交互。事实上，在北京、上海、广州、武汉等城市，安途、萝卜快跑、小马智行等头部自动驾驶RoboTaxi已经开启了示范应用的探索，并且部分许可实现了前后排均无人的整车全无人运营。
无人驾驶车辆出现交通事故怎么处理？
《智能网联车辆测试与应用促进条例》对事故的责任认定、处罚主体等都做了规定。如果自动驾驶车辆发生了交通事故，相关部门会根据事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错严重程度，确定各方的事故责任。这个责任认定，其实和有人驾驶车辆的一样。
如果自动驾驶车辆发生了交通安全违法行为，车上有驾驶员或者随行安全员的，对他们进行处理；如果没有的，将对提交测试和应用的主体进行处理。
无人车行驶途中通信中断怎么办？
浙江科技大学李其朋教授团队介绍，无人驾驶车辆在行驶过程中依赖多种技术来确保安全和效率，其中5G网络是支持车联网（V2X）通信的关键技术之一。
5G网络提供了高速、低延迟的数据传输能力，这对于实时交通信息的交换、远程监控、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及某些情况下的远程控制是非常有用的。如果5G网络中断，可能会发生V2X通信受阻、远程服务受限、自动驾驶功能受限、安全冗余减少、车载系统独立运行、紧急情况下的应对等问题。
值得注意的是，无人驾驶车辆的设计通常会考虑到网络连接的不稳定性，因此会有一定的离线功能和安全措施，以确保在网络不可用时仍能安全运行。此外，车辆的安全性设计也包括了对各种故障情况的应对策略，以最大限度地减少潜在风险。
智能网联车有个“智慧大脑”
正如解决城市拥堵问题的“智慧大脑”，当各种各样的无人车融入我们的生活，也需要这样一个系统平台，能够对数据进行整合分析，提供最优通行建议，让出行更畅通高效。由此诞生了杭州市智能网联车辆监测管理平台。
杭州市交投集团下属的杭州杭千高速公路发展有限公司相关负责人表示，平台建立云计算中心，与各车企云端平台形成云云对接，实现车端数据与云计算机中心实时同步。同时车辆通过5G技术与云端服务平台相连接，实现运行数据、警报信息及故障信息实时上报。此外，平台还规范了统一的数据接口，使接入数据的车企，能够通过统一的方式将数据上报到云端服务，云端服务可根据接入车辆数，进行动态伸缩，充分有效利用网络和服务器资源，确保系统的稳定和流畅。
目前杭州市智能网联车辆监测管理平台已经初具规模，成功接入了270台智能网联车辆，累计的运营总里程超过120万公里，总时间达26.5万小时。
无人驾驶为什么是杭州？
今年，全国两会政府工作报告提出要加快发展新质生产力，积极培育新兴产业和未来产业，措施之一就是巩固和扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势。



杭州作为国家新能源汽车示范推广首批双试点城市，2015年就启动了智能网联车辆示范区建设工作，获批国家5G车联网应用示范区。
“在智能网联示范区建设十周年之际，《条例》出台具有十分重要的意义。”杭州市经济和信息化局副局长李明松指出，智能网联新能源汽车产业链是杭州市两大万亿级智能物联和高端装备产业生态圈的集合体，现已形成“一核（钱塘区）、三心（滨江区、萧山区、余杭区）、多点（西湖区、临平区、富阳区、桐庐县）”的从零部件到整车的完整产业链布局。
杭州已形成从上游芯片、算法、底盘、制动、传动，到中游乘用车、商用车、云平台、地图，再到下游运营服务、基础设施的完整产业链。在汽车芯片、车联网、智能座舱、ADAS、信息网络等诸多领域，培育了一批代表性企业。
去年9月，AutoX安途进驻杭州并落地研发和运营中心，这是继硅谷、深圳、上海、北京、广州后的第六个城市，作为安途落户的又一超大城市，为什么选择杭州？安途AutoX副总裁林泰来提到：“杭州浓厚的互联网产业底蕴、高科技人才储备，以及务实且开放、鼓励创新创业的政策是最吸引我们的地方。杭州是全国超大型城市里首个实现全域开放作为测试应用的城市，这对自动驾驶整个行业的发展至关重要。另外，杭州最新颁布的《智能网联车辆测试与应用促进条例》也为自动驾驶商业化推进提供了良好的发展基础。”
浙江科技大学李其朋教授团队认为，无人驾驶汽车的推广和应用是一个跨行业、多领域的复杂过程，它将对杭州乃至全球的产业结构和经济发展产生深远的影响。杭州无人驾驶的进展，将推动汽车行业向智能化、电动化转型，推动5G、云计算、大数据分析等信息通信技术的发展和应用。同时对交通管理、出行服务、物流配送、法律与政策制定、教育培训等产生不同程度的影响。
责任编辑：薛永军
审核：陈欣文 顾国飞

珍爱生命，果断回帖。

好棒的分享楼主多写点吧，写完记得通知我，哈哈

元芳你怎么看？