机器人是不是比人工便宜？一台机器人10万，一个员工6万，怎么选

有不少朋友聊天中，都会问到：“机器人是不是很贵？跟人工相比哪个更经济？”

很显然这主要是企业老板会问的问题。

大部分的朋友，会问的是：“机器人替换人之后，是不是人类就都下岗了？”

有关于工业机器人，到底是应该叫“机械手臂”，还是叫工业机器人。这里不再详细论述了。

总之工业机器人=大众理解的“机械手臂”。

今儿，我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱？（或许有涉及到个别品牌，切莫介怀）
我们以焊接机器人为例，做具体的介绍：

弧焊机器人是行业中，应用最为广泛的一个单品类机器人。

说他是单品类机器人，是按照负重，臂展来作为参考。当前全球所有品牌的弧焊机器人，基本上都是6kg，10kg，12kg负重，臂展为1400mm，1520mm，1600mm，2000mm。



各家弧焊机器人型号

弧焊机器人较为短的臂展和较小的负重，同焊接的应用场景非常非常切合。
弧焊机器人的几个结构特点，背后的内在原因：

1、负重小的原因主要在于：

（1）弧焊焊枪重量比较小，一般重量都在3kg以下。（2）要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大，会带来较大的惯性，惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。

因此，在复合激光弧焊中，由于焊接机构重量在20kg左右，整个机器人的负重，必须大幅度升高，一般都采用50kg负重的机器人，而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。

2、弧焊机器人臂展小的原因：

行业内最经典款ABB弧焊机器人IRB1410，出现已经有接近20年了。2005年ABB机器人在中国进行本土化的生产，就生产的是IRB1410机器人。这款弧焊领域的明星产品，结构设计在当时较为领先。



ABB机器人IRB1410

ABB的这款弧焊机器人，在一段时期成为行业内模仿的典范。但是这款机器人有一个缺点，焊接线缆需要外接走线。

外接走线的缺点是，在频繁的焊接动作中，容易造成线缆的磨损，尤其是操作不规范中，很容易碰到机器人外接的线缆。



外接走线

从现在流行的弧焊机器人的设计机构来说，基本都采用的是5轴，6轴中空走线。一方面焊枪直接安装在末端第六轴上面，方便坐标的设定，方便机器人调试。

另一方面，线缆隐藏在机器人内部安全也更加美观。



ESTUN机器人中空轴，内置走线的方式

弧焊机器人的小臂展，主要是应用场景的需求，按照这些年人工焊接的情况。多数的产品在剪裁，切割的时候，就考虑到尺寸的问题。因此小臂展的弧焊机器人，同焊工工作范围基本类似。

3、焊接产品的移动，翻转主要依靠变位机

变位机是弧焊应用中，不可缺少的设备。有不少场景确实不需要变位机。但是在一些圆弧，弧面，多条焊缝等场合，尤其是重型焊接设备的场合，就必须要变位机来配合机器人，移动产品，方便机器人焊接。



弧焊机器人+变位机

弧焊机器人价格，一直呈现下行走势：一个弧焊机器人成本同普通焊工工资差不多。
弧焊机器人的价格到底是多少钱？

由于机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。

并且不同的焊接工艺，焊接电源的价格也有极大的不同。因此焊接工作站的价格，从6万——100万。

成本比较高的领域，例如TIG焊接，MAG焊接等。采用低飞溅焊接电源。



焊接工作站各类成本

当前国内焊接机器人价格，从5.5万——13万一套。

这一套包含多少内容：包含了机器人本体+机器人焊枪+焊接电源。

为何几个跨度如此大？

事实上现在焊接机器人技术，是有一定的壁垒的。尽管硬件壁垒越来越低，但是在机器人控制系统，运动学路径规划，动力学算法补偿方面，这是需要很强的技术实力的。

但是目前在碳钢焊接领域，基本上一个10万左右的工业机器人，是可以胜任各类焊接要求。

这个成本就要比人工成本要低不少了。



机器人焊接与人工对比

对于使用焊接机器人的情况而言，在前期投入方面比较大，但是焊接机器人在单个产品中的加工成本，要远低于人工成本。

尤其是2-3年后，焊接机器人的成本将远低于人工成本。
到底是人工好还是焊接机器人更合适？

从一个焊工的角度讲，机器人焊接更好。

也许你们没有经历过焊接工作，你或许只考虑到工作失业的问题。如果我给你看看焊工朋友的留言，你就知道，焊接工作确实是非常的辛苦。



焊工朋友的留言

因此，在焊接领域，焊机机器人的应用将是必然的趋势。


延伸阅读：

300万焊工与15万焊接机器人：同GDP深度挂钩的焊接市场还缺人吗？

现在机器人代替人的工作主要就是简单、连续的工作；而且机器人还有长期运行成本低，可以365天24小时连续工作的优势。但是再优秀的机器人也要由人的安装调试，后期的程序设计，工艺调整，保养维护都需要人，不过需要的是有技术的甚至是高技术的人。中国现在很多制造企业转移印度越南等国，主要就是简单粗暴低价值的人工产业，而中国希望保留和发展的更是有技术含量的加工生产，由制造大国向制造强国提升

机器人焊目前还是比较死板，人工要灵活的多。但是大批量标准件的焊接，机器人比人工省很多，效率也高。所以简单、大批量的活交给自动焊，灵活多变的活还得人工来。

看平论的人都各说各的，机器人虽然好，但也要人看管和维护的，机器人刚买都很好，用一年半年后，各种问题出现，10万的机器人请人维修一次，有没有问题1000开头，有点小问题换零件3000以上保守，1台10万的机器人给你们算3年请人维护5次算，最少花1万以上花费，不要根我说机器人没有磨损的，每一台机器或机器人都有我说的情况，只多不会少

真正的弧焊机器人很贵 本体价格大约15万 配上焊接系统十几万 尤其是大件加外部轴做变位机 我们用的一套下来便宜的都得100万 后期的消耗也是很巨大的 现在也就大企业附加值高的产品再用 薄板小件除外 那个确实便宜

说的有多高大尚是的工业机器人就是机械手臂人工设置一个程序在哪里不停地循环如果这算是机器人那么数控算什么…？！真是不知者无畏

以后工作就两种，机器干不了的和机器干太贵的，大部分人估计只能干机器干太贵的，而机器干不了的也包括低级和高级两种，大部分人还是干低级的，比如你给AI训练做标注，然后阶层就越来越难以跨越，因为你天赋和资源不够，成长不够快就立马被机器淘汰了。

机器人10万管十年，人工6万管一年啊，会算账么？

简单重复性工作，肯定是机器人。

这个是机械焊接，电子厂的电路板有什么波逢焊接，那个集成电路焊点有的小到几微米，人工焊接产品合格率比机器焊接低很多。