视频显示,Optimus(擎天柱)第二代机器人拥有 AI 大模型的加持,体重比一代减少10kg,步行速度加快30%,身体控制能力增强;手部关节全新升级,活动更加自然,手指部分搭载触觉传感器,似乎能更精准地抓握细小易碎物品,如抓鸡蛋等动作。同时,Optimus二代还可以做多个深蹲动作,显示出其平衡能力有所增强。
今年5月,马斯克再度公布特斯拉Optimus进展,其已经能够自主行走、完成周围环境识别记忆、缓慢拿取和放置物体等,展示了更多原型,所有原型产品看起来都更先进,并开始执行实际有用的任务。值得一提的是,Optimus在完成物体拾放时,并未有任何明显的首部姿势调整动作,灵巧手更像是以日常习惯的动作完成抓取和摆放。英伟达高级 AI 科学家、斯坦福大学博士 Jim Fan表示,Optimus的灵巧手在日常工作中将会表现得更加出色。
实际上,借助 AI 大模型技术,人形机器人市场近期十分火爆。今年8月北京举行的世界机器人大会上,国内十余款人形机器人集中亮相,包括追觅展出了自己的通用人形机器人和优必选机器人等。随后,备受瞩目、曾拥有百万年薪的华为“天才少年”稚晖君(彭志辉),以智元机器人CTO和首席架构师身份,发布了其最新首款具身智能的通用人形机器人远征 A1,成本价不到20万元,预计明年快速切入商业化落地。