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标题: 美媒：新型软体机器人模仿壁虎会断肢自救 [打印本页]

作者: z1969434614 时间: 2024-10-22 08:44
标题: 美媒：新型软体机器人模仿壁虎会断肢自救
参考消息网10月18日报道据美国有线电视新闻网网站10月14日报道，设计灵感来自壁虎的机器人可以自断肢体求生。

在美国康涅狄格州一处实验室，一个手掌大小的硅胶机器人拱起身体，像毛毛虫一样向前移动。一块砖倒下，压住了它的腿，让它难以挣脱。

但几秒钟后，机器人的躯干蠕动着离开了，留下一条腿一动不动地压在砖下。

这款机器人是耶鲁大学研究人员的研发成果，它可以自行切断自己的肢体，就像壁虎被捕食者抓住时断尾求生一样。

主要创新在于机器人的关节。形成关节的物质在室温下具有橡胶般的稠度，一旦加热，这种物质会变得更像液体，可以让肢体断开。

这种关节也可以逆向操作，把不同部件连接在一起，形成多模块机器。在耶鲁大学的实验室，三个机器人接合起来就可以跨过一个对单个机器人来说过宽的沟。

大多数现代机器人用金属和塑料等硬材料制成，但人们对用柔性材料制造“软体”机器人越来越感兴趣。软体机器人的支持者说，这种机器人灵活性高，能在狭窄空间和不利环境中通行，也比僵硬的同类更擅长应对精细任务。

耶鲁大学这种模仿壁虎特性的机器人能够自我改变结构，成为一个适应性更强的软体机器人。领导这项研究的该校机械工程与材料科学系的研究员比利奇·杨(音)说：“我们可以根据需求定制机器人的功能。”该研究于5月下旬发表在德国《先进材料》杂志上。

新加坡国立大学助理教授陈毓君(音)没有参与杨的研究，她在接受采访时表示，如今，有软体机器人被用于采摘草莓等工作，但还没有得到普及。

但是，世界各地的机器人专家都在研发软体机器人，这些灵感通常来自大自然，旨在执行各种各样的任务。

研究软体电子和软体机器人材料的陈毓君说，耶鲁大学的机器人是她见过的第一款可以自我截肢、自我重构的软体机器人，“这是一项非常有趣的创新，可以应用于不同的领域”。

杨说，大自然在很多问题上已经有了自己的解决方案，“我们真的可以从中汲取灵感，而不是从零开始”。（编译/朱丽）

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