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标题: 国内首次实现高动态人形机器人量产交付！国产化时代将至 [打印本页]

作者: 朱晶晶 时间: 2023-12-14 12:42
标题: 国内首次实现高动态人形机器人量产交付！国产化时代将至
重磅消息，今日，国内人形机器人明星企业乐聚机器人宣布，其首批高动态人形机器人已成功交付。机器人大讲堂了解到，该产品在机构设计、运动控制、核心部件等方面实现多项原创性技术突破，整机集成能力和系统效能达到国内领先、与国际先进水平接轨。

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机器人大讲堂
该产品在机构设计、运动控制、核心部件等方面实现多项原创性技术突破，整机集成能力和系统效能达到国内领先、与国际先进水平接轨。#人形机器人#开源鸿蒙#乐聚机器人
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这标志着我国在人形机器人领域的自主创新实力进一步提升，为国产品牌开拓新的发展格局奠定了坚实基础。

▍可跳跃全地形行走的人形机器人

据悉，软硬件全自主研发的乐聚,在人形机器人领域掌握从整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一整套先进技术，多项成果成为行业首创，其中“小型双足人形机器人步态算法”获创新纪录，达到国际一流；“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。

相较于半个月前发布的小尺寸人形机器人，乐聚团队此次发布的KUAVO（中文名夸父）大尺寸高动态人形机器人在整机技术、运动控制性能以及环境适应性等方面都取得了显著进步。

现阶段KUAVO已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。

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KUAVO的尺寸更大，重量也相应增加，达到了约45kg。全身自由度26个，使得机器人的运动更加灵活多样。机器人步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，这是国内首款可实现跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

在运动控制性能方面，乐聚团队自主研发的运控算法，能够实时修正机器人的运动状态，控制频率达到2kHz，实时响应速度达到0.0005秒。

这种算法使得机器人在多样化和复杂的环境中能够灵活、高效的移动，在遇到未知障碍时能够及时做出决策调整，整体表现出卓越的机动性、稳定性和适应性。

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据悉，为了打造可产业化的通用人形机器人，乐聚团队进行了多次技术迭代更新。他们围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，并成功在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

此外，乐聚自研的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，能够充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

团队通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

▍搭载开源鸿蒙操作系统，实现多场景智联应用

众所周知，人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是连接机器人硬件和软件的理想桥梁。

值得关注的是，乐聚与国产操作系统龙头企业深开鸿战略合作，成功将开源鸿蒙系统“移植”到乐聚自主研发的人形机器人产品中。借助开源鸿蒙强大的边缘计算和设备协同能力，有望大幅提升机器人的环境感知水平、工作效率以及多场景应用能力。

具体来说，开源鸿蒙系统支持与外部丰富传感的实时连接互动，并利用软总线技术实现信息高效融合，能够为机器人注入更强悍的智能化 “大脑”。这将加速人形机器人在复杂实境环境中的商业化部署，拓展其在教育、医疗物流、家庭服务等领域的应用价值。

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本次合作标志着两大领先企业强强联手，有望在人形机器人操作系统这个细分赛道寻找到突破口。据乐聚团队透露，其对于Kuavo机器人的商业化路径已经有了清晰的规划：

第一阶段：在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。目前乐聚已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。

第二阶段，在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，乐聚已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索。

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第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。

▍产业链走向全面国产化，率先实现商业化落地

人形机器人产业化需要强大的产业链生态支撑。据悉，为打造开放共赢的产业格局，乐聚自主研发并开源了“人形机器人+”平台，对标国际主流商业模式，吸引更多合作伙伴参与创新。

平台开放了机器人底层运控接口、仿真环境等全套技术，通过实现轻量接入和快速迭代，可以极大激发开发者的创造潜力，共建行业技术标准。这是助力产业链升级、加速产品迭代的重要举措。

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在政策和资本加持下，国内众多高新技术产业正加速推进自主可控产业链的构建。人形机器人也迎来重要窗口期。通过打通上下游协同，有望加快核心技术突破、质量效能提升的步伐。走在产业化和商业化的最前沿。

目前，乐聚高动态人形机器人KUAVO已实现规模化量产，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，单台售价几十万元。第一批订单已交付使用，乐聚也成为了国内首家实现大机器人量产交付的单位。

未来，随着产业链成熟和技术演进，乐聚预计其产品单价将逐步下降：3年后KUAVO售价可达十几万元，5-10年后售价达到5万元。从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。

▍技术突破重塑行业格局,人形机器人应用前景可期

综上所述，乐聚成功量产性能卓越的人形机器人，为国产品牌开辟了新的市场格局。同时，其构建的“人形机器人+开源鸿蒙系统+大模型”的技术路线，是一次创新性的探索，通过高度融合的方式为人形机器人提供了更强大的计算支持，有望扩展其环境适应力和多场景应用能力。

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如今，人工智能和先进模型的快速演进为人形机器人带来了新的增长动能，产业技术变革的新蓝海正在打开，人形机器人有望演化出更加智能化的新形态，在教育、医疗、家庭服务等更广域的领域发挥重要作用。

在产业政策与资本的加持下，不少国内企业正积极布局人形机器人市场。预计到2030年，市场规模有望达万亿级。如若抓住机遇，持续技术创新与生态建设，国产品牌将有机会在行业发展中站稳脚跟。

作者: 新鲜旧情人い 时间: 2023-12-14 18:25
我觉得不错，太厉害了

作者: 我似小纯洁 时间: 2023-12-17 07:55
除了666我无话可说

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